Añadió que desde la época de la Colonia e Independencia, pasando por la Revolución, la Reforma y las intervenciones extranjeras, siempre el pueblo cubano ha apoyado a México, y ese lazo fraternal ha sido recíproco. Como prueba de ello, en el Museo se exhiben tres trajes del único mexicano que partió con la tripulación del yate Granma, Alfonso Guillén Celaya, quien tras el triunfo de la Revolución ocupó un cargo diplomático en Cuba.
Durante el recorrido, lo primero que ven los visitantes es un mensaje de bienvenida que pronuncia desde una pantalla Fidel Castro, quien habla de la revolución no en su acepción de lucha, sino en el sentido de cambio; a continuación, tras las explicaciones sobre la cooperación bilateral de los pueblos mexicano y cubano, un mapa de la isla del año 1959 permite ubicar la distribución de los 82 expedicionarios que partieron de Tuxpan, para iniciar la lucha contra el régimen del dictador Fulgencio Batista.
Otra parte importante del Museo es la Sala Audiovisual Comandante Fidel Castro, habilitada como espacio para actividades como cuentacuentos y dotada de una pantalla para proyectar películas y documentales, así como con una colección de alrededor de 700 volúmenes de literatura cubana y varias computadoras, además de un espacio para auxiliar a niños y jóvenes que acuden a hacer tareas sobre la historia de la relación México-Cuba.
